camera-calibration

3D ビジョンへの招待：すべての人のためのチュートリアル

「3D-3D点対応を用いたLiDAR-カメラキャリブレーション」のためにLiDARとカメラ間の剛体変換を求めるROSパッケージ

SFM、キャリブレーション、マーカー、トラッキング、画像処理などのための高速コンピュータビジョンライブラリ。

GeoCalib：幾何学的最適化学習による単画像キャリブレーション（ECCV 2024）

自動運転のノート。各モジュールの知識ポイントの解説や、業界の優れたソリューションの統合を通じて、自分自身および必要とする読者をサポートします。ディープラーニング、deeplearning、無人運転、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、テスラAI DAY、大規模言語モデル、chatgptなどの内容を含みます。

Python向けのRAW画像処理ライブラリであり、librawのラッパー

[CVPR 2025] UniK3D: 汎用カメラ単眼3D推定

OpenCV と C++ を使用したステレオカメラキャリブレーション

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

マルチカメラシステム向けの汎用的かつロバストなキャリブレーションツールボックス。