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buildradar
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ankitdhall/lidar_camera_calibration

@ankitdhall

「3D-3D点対応を用いたLiDAR-カメラキャリブレーション」のためにLiDARとカメラ間の剛体変換を求めるROSパッケージ

スター
1,768
フォーク
475
言語
C++
ライセンス
GPL-3.0
最終プッシュ
11 か月前
C++lidarpoint-cloudcameraroscalibrationcamera-calibrationvelodyneros-melodicpoint-cloudsdata-fusionros-kineticlidar-camera-calibration3d-pointsaruco-markerscamera-framehesailidar-framestereo-cameras

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