kinematics

Bullet Physics SDK：VR、ゲーム、視覚効果、ロボティクス、機械学習など向けのリアルタイム衝突検出およびマルチフィジックスシミュレーション。

剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装

Python用のロボティクスツールボックス

The Robotics Library (RL) は、剛体の運動学と動力学、モーションプランニング、制御のための、独立した C++ ライブラリです。

ロボット工学、アニメーション、機械学習向けの、Pythonバインディングを備えた研究用C++23物理エンジン

第一原理から構築された多脚（ヘキサポッド）ロボットシミュレータ。

Pinocchio と QP ソルバーを使用した Python の逆運動学。

PyTorchで実装されたロボットの運動学

あらゆるカメラを使用したマーカーレス運動学 — 2D 姿勢推定から 3D OpenSim モーションへ

Web 向けの超高速なヘキサポッド（6脚）ロボットシミュレーター。

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション