urdf

剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装

Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

優れたロボット記述（URDF、MJCF）の厳選されたリスト。

ROS-Industrial Universal Robots サポート (https://wiki.ros.org/universal_robot)

ロボット工学、アニメーション、機械学習向けの、Pythonバインディングを備えた研究用C++23物理エンジン

汎用逆運動学（Inverse Kinematics）ライブラリ「IKPy」

WYSIWYG環境でURDF、SDF、SMURFロボットモデルを作成できるBlender用アドオン

Pinocchio と QP ソルバーを使用した Python の逆運動学。

主要な Python ロボティクスフレームワークから 190 以上のロボット記述にアクセスする

NASA JPL からオープンソース化された ATHLETE URDF ファイルのサンプルを備えた、Unity および THREE.js 用の URDF ローダー

Onshape API を使用して Onshape アセンブリをロボット定義 (URDF, SDF, MuJoCo) に変換する

URDF/XACROファイルの可視化ツール。URDF ViewerはWindows/MacOS/Linuxで動作します。