openrr/urdf-viz

URDF/XACROファイルの可視化ツール。URDF ViewerはWindows/MacOS/Linuxで動作します。

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スター

590

フォーク

65

言語

Rust

ライセンス

Apache-2.0

最終プッシュ

3 か月前

Rust rust robotics rust-lang visualization ros assimp urdf inverse-kinematics xacro

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