stack-of-tasks/pinocchio

@stack-of-tasks

剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装

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スター

3,705

フォーク

573

言語

C++

ライセンス

BSD-2-Clause

最終プッシュ

1 週間前

C++python robotics c-plus-plus code-generation automatic-differentiation ros conda motion-planning dynamics urdf casadi kinematics pinocchio rigid-body-dynamics analytical-derivatives cppad fcl

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