motion-planning

[CVPR 2023 ベストペーパー賞] 計画志向の自動運転

剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装

AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。

Python用のロボティクスツールボックス

クアッドローター向けのロバストかつ効率的な軌道プランナー

ロボット工学のライブラリとソフトウェアに関する厳選されたリスト

Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

The Open Motion Planning Library (OMPL)

KTH Research Concept Vehicle 向けのハイブリッド A* パスプランナー

CUDA 高速化ロボットライブラリ

ロボティクス向けの高速な数式処理、コード生成、および非線形最適化

高速な UAV 探索のための効率的なフレームワーク

ロボットおよび機械のためのモーション生成。リアルタイム、ジャーク制限付き、時間最適。

Crocoddylは、接触シーケンス下のロボット制御のための最適制御ライブラリです。そのソルバーは、さまざまな効率的なDDP（Differential Dynamic Programming）風アルゴリズムに基づいています

The Robotics Library (RL) は、剛体の運動学と動力学、モーションプランニング、制御のための、独立した C++ ライブラリです。

[TRO 2025] NeuPAN: エンドツーエンドのモデルベース学習によるダイレクトポイントロボットナビゲーション

AGV/AMR のモーションプランニング（経路計画および軌道計画/追従）：Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ボロノイ、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、ベジエ、Dubins などの Python 実装

[ICLR 2025 Oral] 「Diffusion-Based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance」の公式実装

最適相互衝突回避（C++）

ロボットのモーションプランニングライブラリ

拡散モデルに関する主要な論文やブログのまとめ。公開されているすべての拡散ロボティクス論文の詳細リスト。

最適相互衝突回避（C#）

n 次元 RRT、RRT*（RRT-Star）

VoxPoser：言語モデルによるロボット操作のための合成可能な3Dバリューマップ

自動運転のノート。各モジュールの知識ポイントの解説や、業界の優れたソリューションの統合を通じて、自分自身および必要とする読者をサポートします。ディープラーニング、deeplearning、無人運転、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、テスラAI DAY、大規模言語モデル、chatgptなどの内容を含みます。

AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、Voronoi、PID、LQR、MPC、APF、RPP、DWA、DDPG、Bezier、B-spline、Dubins、Reeds-Shepp などの MATLAB 実装

高密度環境における編隊飛行

Webots ROS 2 パッケージ