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hanruihua/NeuPAN

@hanruihua

[TRO 2025] NeuPAN: エンドツーエンドのモデルベース学習によるダイレクトポイントロボットナビゲーション

スター
1,095
フォーク
105
言語
Python
ライセンス
GPL-3.0
最終プッシュ
3 か月前
Pythonpath-planningplanningrobot-navigationplannercollision-avoidancemotion-planningend-to-endir-simlocal-plannermobile-robot-navigationmodel-based-learning

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