planning

AIコーディングアシスタントのための仕様駆動開発（SDD）。

AIコーディングエージェントおよび長時間実行タスクのための永続的なファイルベースのプランニング。クラッシュ耐性のあるマークダウンプラン、/clearおよびコンパクション後のセッション復元、コンテキストの劣化に対するターンごとの再注入、決定論的な完了ゲート。Manusスタイル。npm、Claude Codeプラグインマーケットプレイス、またはnpx skillsからインストール可能。Codex、Cursor、OpenCode、60以上のエージェントに対応。

Agent S: 人間のようにコンピューターを使用するオープンなエージェンティックフレームワーク

Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

ローカリゼーション、マッピング、SLAM、経路計画、制御を含むロボット工学アルゴリズムのcpp実装

AI エージェントに関する論文のコレクション（隔週更新）

多様体上の微分可能ロボティクス用ライブラリ

ロボット工学および強化学習ドメインに関する暗黙的表現（Implicit Representations）と NeRF 論文の包括的なリスト（論文、コード、関連ウェブサイトを含む）

深層強化学習とAIの未来に向けて

まだ存在しないが、Rust コミュニティにとって有益となる Rust のコードとリソースのキュレーションリスト

MDN Web Docs コンテンツの計画と提案

未知の環境における3次元軌道計画

クアッドローターの制御、経路計画、軌道最適化

[TRO 2025] NeuPAN: エンドツーエンドのモデルベース学習によるダイレクトポイントロボットナビゲーション

[CoRL '25] 自動運転のための疑似シミュレーション；[NeurIPS '24] NAVSIM：データ駆動型非反応型自動運転シミュレーションとベンチマーク

nuPlan データセットの devkit

オープンソースのAIライティングプロジェクト

AIコーディングアシスタント（Claude Code、Cursor、Traeなど）の機能を管理・有効化するための、軽量で依存関係のないCLIツール。

強化学習およびプランニングアルゴリズムの実装

ワールドモデル科学の発展を目的とした、ミニマリストで機能が充実したリポジトリ。

[CoRL'23] 学習ベースの車両モーションプランニングに関する誤解の払拭

オンライン情報収集パスプランニングのためのモジュラーフレームワーク

再現可能なエージェント型エンジニアリング。AI コーディングエージェントを規律あるファクトリーに変えるワークフロー層：永続仕様、フレッシュコンテキストワーカー、敵対的クロスモデルレビュー、レシート。リポジトリ内のすべて、依存関係ゼロ。Claude Code、Codex、Cursor、Droid対応。

Pythonバインディングを備えた、MDPおよびPOMDP用のC++フレームワーク

Overture は、MCP（Model Context Protocol）サーバーとして動作するオープンソースのローカル実行型 Web インターフェースです。AI コーディングエージェントがコードの記述を開始する前に、その実行プランをインタラクティブなフローチャート／グラフとして視覚的にマッピングします。

OpenCode 向けのバンドル型マルチエージェントオーケストレーションハーネス。1回のインストールで完全な制御を実現。

HTML キャンバスを使用して一連のタスクを視覚化する軽量でインタラクティブな計画ツール

MasterPlan はプロジェクト管理・ビジュアルアイデアボードソフトウェアです。使いやすく、軽量で、楽しいことを目指しています。

[ICML'24 Spotlight] "TravelPlanner: A Benchmark for Real-World Planning with Language Agents"

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