path-planning

ロボティクスアルゴリズムのための Python サンプルコードと教科書。

AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。

ROS 2 と Gazebo シミュレーションを使用した実践的な体験を通じてロボット工学の基礎を学ぶ。

自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます

Timed-Elastic-Bandsに基づく、異なるトポロジーを考慮した移動ロボット向け最適軌道プランナー（ROSパッケージ）

未知の環境における3次元軌道計画

The Robotics Library (RL) は、剛体の運動学と動力学、モーションプランニング、制御のための、独立した C++ ライブラリです。

クアッドローターの制御、経路計画、軌道最適化

ナビゲーション、制御、学習用に設計された、Python ベースの軽量ロボットシミュレーター

[TRO 2025] NeuPAN: エンドツーエンドのモデルベース学習によるダイレクトポイントロボットナビゲーション

AGV/AMR のモーションプランニング（経路計画および軌道計画/追従）：Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ボロノイ、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、ベジエ、Dubins などの Python 実装

自律型農業車両のための堅牢かつ効率的なカバレッジパス。モジュール式で拡張可能なカバレッジパス計画ライブラリ

[CMU] 自律型無人航空機（UAV）向けに設計された、汎用かつモジュール式のフレームワーク（C++/ROS/PX4）

ハイイロオオカミ最適化アルゴリズム（GWO）による経路計画／軌道計画／軌道最適化、マルチエージェント／マルチUAVの航跡計画

オンライン情報収集パスプランニングのためのモジュラーフレームワーク

深層強化学習による経路計画、SAC経路計画、Soft Actor-Criticアルゴリズム、SAC-pytorch、LiDAR障害物回避、LiDARシミュレーション、Adaptive-SAC

Polyanya を使用した経路探索