トピック · trajectory-optimization

trajectory-optimization

trajectory-optimization がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

10,868

平均スター数

1,087

0.00%

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最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、trajectory-optimization がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA 高速化ロボットライブラリ
★ 1,816+17直近 7 日のスター増減
#2
teb_local_planner ↗@rst-tu-dortmundC++
Timed-Elastic-Bandsに基づく、異なるトポロジーを考慮した移動ロボット向け最適軌道プランナー（ROSパッケージ）
★ 1,345+2直近 7 日のスター増減
#3
crocoddyl ↗@loco-3dC++
Crocoddylは、接触シーケンス下のロボット制御のための最適制御ライブラリです。そのソルバーは、さまざまな効率的なDDP（Differential Dynamic Programming）風アルゴリズムに基づいています
★ 1,296+8直近 7 日のスター増減
#4
faster ↗@mit-aclC++
未知の環境における3次元軌道計画
★ 1,249+0直近 7 日のスター増減
#5
quadrotor ↗@yrluMATLAB
クアッドローターの制御、経路計画、軌道最適化
★ 1,126+0直近 7 日のスター増減
#6
Onboard-SDK ↗@dji-sdkC++
DJI Onboard SDK 公式リポジトリ
★ 989+0直近 7 日のスター増減
#7
ifopt ↗@ethz-adrlC++
Eigen ベースの軽量な非線形プログラミングソルバー（Ipopt、Snopt）用 C++ インターフェース
★ 866+0直近 7 日のスター増減
#8
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] 自律型無人航空機（UAV）向けに設計された、汎用かつモジュール式のフレームワーク（C++/ROS/PX4）
★ 865+2直近 7 日のスター増減
#9
Grey-Wolf-Optimizer-for-Path-Planning ↗@zhaohaojie1998MATLAB
ハイイロオオカミ最適化アルゴリズム（GWO）による経路計画／軌道計画／軌道最適化、マルチエージェント／マルチUAVの航跡計画
★ 753+1直近 7 日のスター増減
#10
Swarm-Formation ↗@ZJU-FAST-LabC++
高密度環境における編隊飛行
★ 565+3直近 7 日のスター増減

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