ethz-adrl/ifopt

Eigen ベースの軽量な非線形プログラミングソルバー（Ipopt、Snopt）用 C++ インターフェース

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スター

866

フォーク

161

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

10 か月前

C++cpp robotics mathematical-programming nonlinear-optimization optimization cmake nlp ros eigen trajectory-optimization catkin ipopt snopt

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