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ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSubのソースコード。

PX4 Autopilotソフトウェア

ロボティクス、ドローン、およびInternet of Things (IoT) 向けのGolangフレームワーク

open Multiple View Geometryライブラリ。3DコンピュータビジョンおよびStructure from Motionの基盤。

ドローン、気球、または凧の画像からマップ、ポイントクラウド、3Dモデル、DEMを生成するためのコマンドラインツールキット。📷

高性能なオープンソース無線制御リンク

ドローン向けクロスプラットフォーム地上管制ステーション (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

航空画像処理のためのユーザーフレンドリーで商用グレードのソフトウェア。✈️無料でダウンロード！

ドローンペネトレーションテストフレームワークのコンソール

ESP32 および ESP32-S シリーズ SoC 向けのミニドローン/クアッドコプター用ファームウェア。

ドローンログアナライザー：DJI/Litchiのフライトログをプライベートかつ一元的に整理・分析するための高性能な汎用ダッシュボードアプリケーション。カスタムフライトログ形式用のプラグインをサポート。Tauri v2、DuckDB、Reactで構築されています。

dRonin フライトコントローラーソフトウェア

小型 VTOL 機向けの Teensy/Arduino フライトコントローラーおよび安定化システム

未知の環境における3次元軌道計画

ESP32ベースのクアッドコプターをゼロから自作する

クアッドローターの制御、経路計画、軌道最適化

ESP32向けDroneBridge。WiFiとESP-NOWをサポートするセキュアで透過的なテレメトリリンク。MAVLink、MSP、LTM、その他のプロトコルに対応

CarlaAir: CARLA の世界でドローンを飛ばそう！！空陸統合型人工知能のための統一インフラストラクチャ

Flask バックエンド開発 API サンプル。基本的なプロジェクト設定、統一レスポンス、MySQL と Redis のデータベース操作、定期タスク、画像生成、プロジェクトデプロイ、ユーザー権限認証、レポート出力、無制限階層のディレクトリツリー生成、Alibaba Cloud SMS 認証、WeChat 認証、Celery、単体テスト、Drone などのモジュールを含みます。

DJI Onboard SDK 公式リポジトリ

趣味人向けフライトコントローラーソフトウェア - 自作のフライトコントローラーを構築しよう

Firmament オートパイロット組み込みシステム

オンライン情報収集パスプランニングのためのモジュラーフレームワーク

Rust による最小限のクアドロプター自律飛行フレームワーク（Mac、Linux、Windows）

PX4搭載ドローンを制御するためのROSベースのフレームワークとRPiイメージ 🍀

ACM Multimedia2020 University-1652: ドローンによるジオローカライゼーションのためのマルチビュー・マルチソースベンチマーク :helicopter: 世界中の72の大学にある1,652の建物にアノテーションを付与します。

jMuxer - ブラウザと Node 環境の両方で動作するシンプルな JavaScript MP4 ムーサー。

MRS UAV システムのエントリーポイント。

ドローンに関する優れたリソースの厳選リスト

オープンソースのFPVドローンフレーム