autopilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSubのソースコード。

PX4 Autopilotソフトウェア

INAV: ナビゲーション対応のフライトコントロールソフトウェア。

ArduPilot向けミッションプランナー地上局（c# .net）

sunnypilot はオープンソースの運転支援システムです。sunnypilot は、運転支援の挙動をカスタマイズし、対応する 350 以上の自動車メーカーとモデルに対して独自の運転体験を提供します。comma.ai の openpilot の安全ポリシーにできる限り厳密準拠しています。

Paparazziは、無人航空機（UAV）向けのフリーかつオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプロジェクトです。こちらはメインのソフトウェアリポジトリです

dRonin フライトコントローラーソフトウェア

簡潔なチャートプロッター／ナビゲーター。以下の機能をサポートするクロスプラットフォームの船舶用GUIアプリケーション：GPS/GPDS位置入力、BSBラスターチャート表示、S57ベクターENCチャート表示、AIS入力デコード、ウェイポイント自動操縦ナビゲーション

ESP32ベースのクアッドコプターをゼロから自作する

Tesla Mod — Flipper Zero & ESP32。警告音キラー、FSD地域のロック解除、トラックモード、BMSダッシュボード、ブラインドスポットアラート、ハイビームストロボ、速度表示、ステアリングモードなど。OBD-IIまたはX179コネクタ経由で動作。

エンドツーエンドAI技術を活用した、無料かつ完全オープンソースのL2 ADASスタック

自動運転のノート。各モジュールの知識ポイントの解説や、業界の優れたソリューションの統合を通じて、自分自身および必要とする読者をサポートします。ディープラーニング、deeplearning、無人運転、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、テスラAI DAY、大規模言語モデル、chatgptなどの内容を含みます。

Firmament オートパイロット組み込みシステム

INAV: ナビゲーション機能付きフライトコントロールソフトウェア

APM Planner グランドコントロールステーション (Qt)

人間向けのシンプルな自動運転車モジュール 🚘 🛣️