uav

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSubのソースコード。

PX4 Autopilotソフトウェア

ロボティクス、ドローン、およびInternet of Things (IoT) 向けのGolangフレームワーク

ドローン向けクロスプラットフォーム地上管制ステーション (Android, iOS, Mac OS, Linux, Windows)

航空画像処理のためのユーザーフレンドリーで商用グレードのソフトウェア。✈️無料でダウンロード！

クアッドローター向けのロバストかつ効率的な軌道プランナー

ArduPilot向けミッションプランナー地上局（c# .net）

クアッドコプター制御のシングルおよびマルチエージェント強化学習用PyBullet Gymnasium環境

PX4、ROS、Gazebo をベースにした UAV シミュレーションプラットフォーム

Paparazziは、無人航空機（UAV）向けのフリーかつオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプロジェクトです。こちらはメインのソフトウェアリポジトリです

ドローンログアナライザー：DJI/Litchiのフライトログをプライベートかつ一元的に整理・分析するための高性能な汎用ダッシュボードアプリケーション。カスタムフライトログ形式用のプラグインをサポート。Tauri v2、DuckDB、Reactで構築されています。

dRonin フライトコントローラーソフトウェア

RotorS は UAV 用の Gazebo シミュレータです

高速な UAV 探索のための効率的なフレームワーク

未知の環境における3次元軌道計画

ESP32ベースのクアッドコプターをゼロから自作する

Ground Control Station プロキシ付き MAVLink-ROS ゲートウェイ

クアッドローターの制御、経路計画、軌道最適化

CarlaAir: CARLA の世界でドローンを飛ばそう！！空陸統合型人工知能のための統一インフラストラクチャ

ESP32向けDroneBridge。WiFiとESP-NOWをサポートするセキュアで透過的なテレメトリリンク。MAVLink、MSP、LTM、その他のプロトコルに対応

多機能で互換性のあるDIY汎用航空接近認識システム

DJI Onboard SDK 公式リポジトリ

:globe_with_meridians: ジオスペース分野（GIS、地球観測、UAV、衛星、デジタル農業など）の企業800社以上のリストとマップ

NVIDIA Isaac Sim を基盤とし、PX4 サポートなどによるドローンシミュレーションを行うフレームワーク

Project AirSim は、高精度な仮想環境で自律システムの構築、訓練、テストを行うための高度なシミュレーションプラットフォーム AirSim の Microsoft による発展形です

GPS が届かない環境でのクアッドコプター向け KR (KumarRobotics) 自律飛行システム

AI、コンピュータビジョン、ロボット工学に関連するさまざまなコンテンツの便利なリンク集

ハイイロオオカミ最適化アルゴリズム（GWO）による経路計画／軌道計画／軌道最適化、マルチエージェント／マルチUAVの航跡計画

UAV向けの深層強化学習による自律障害物回避アルゴリズムに関するプロジェクトです。