drones

Microsoft AI & Researchによる、Unreal Engine / Unityベースのオープンソース自動運転シミュレーター

PX4 Autopilotソフトウェア

この MATLAB および Simulink チャレンジプロジェクトハブには、研究や設計のプロジェクトアイデアのリストが掲載されています。これらのプロジェクトを通じて、実践的な経験を積み、技術トレンドや業界の動向についての洞察を得ることができます。

Windows、Mac、Linux に対応し、CPU/GPU をサポートする本番グレードの 3D ガウススプラッティング

ドローンペネトレーションテストフレームワークのコンソール

Paparazziは、無人航空機（UAV）向けのフリーかつオープンソースのハードウェア・ソフトウェアプロジェクトです。こちらはメインのソフトウェアリポジトリです

フォトグラメトリーガイド。フォトグラメトリーは、航空測量、農業、建築、3Dゲーム、ロボット工学、考古学、建設、緊急事態管理、医療などで広く使用されています。

小型 VTOL 機向けの Teensy/Arduino フライトコントローラーおよび安定化システム

手頃な価格のデジタルHD映像伝送を簡単に！

Project AirSim は、高精度な仮想環境で自律システムの構築、訓練、テストを行うための高度なシミュレーションプラットフォーム AirSim の Microsoft による発展形です

rx5808受信モジュールをベースにした、自作の5.8GHz FPVダイバーシティ基地局DIYプロジェクト。Arduino Nanoの基本実装から高度なカスタムPCBボード、デジタルスイッチ4066チップの紹介までが含まれています。

論文「Computation Offloading Optimization for UAV-assisted Mobile Edge Computing: A Deep Deterministic Policy Gradient Approach」のコード

ラジコンヘリや飛行機の製作に役立つ、フリーのソフトウェアとハードウェアの厳選リスト

ドローンに関する優れたリソースの厳選リスト

InvenSense MPU-6500、MPU-9250、MPU-9255 の 9 軸 IMU と通信するための Arduino および CMake ライブラリ

オープンソースの航空交通シミュレータ

Elodinのシミュレーションおよびフライトソフトウェアのモノレポ