loco-3d/crocoddyl

Crocoddylは、接触シーケンス下のロボット制御のための最適制御ライブラリです。そのソルバーは、さまざまな効率的なDDP（Differential Dynamic Programming）風アルゴリズムに基づいています

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スター

1,296

フォーク

214

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

1 週間前

C++robotics code-generation ros conda optimal-control motion-planning trajectory-optimization model-predictive-control crocoddyl differential-dynamic-programming legged-robotics

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