loco-3d の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
Crocoddylは、接触シーケンス下のロボット制御のための最適制御ライブラリです。そのソルバーは、さまざまな効率的なDDP（Differential Dynamic Programming）風アルゴリズムに基づいています
