rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmundTimed-Elastic-Bandsに基づく、異なるトポロジーを考慮した移動ロボット向け最適軌道プランナー（ROSパッケージ）
スター
1,345
フォーク
595
言語
C++
ライセンス
BSD-3-Clause
最終プッシュ
8 か月前
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