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ロボティクスアルゴリズムのための Python サンプルコードと教科書。

オープンな自律走行プラットフォーム

Microsoft AI & Researchによる、Unreal Engine / Unityベースのオープンソース自動運転シミュレーター

自動運転研究のためのオープンソースシミュレータ

Autoware - 世界をリードする自動運転のためのオープンソースソフトウェアプロジェクト

Webots ロボットシミュレーター

AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。

自動運転車で一般的に使用されるモーションプランニングアルゴリズム（経路計画＋経路追従）。

初心者向けのApollo学習ノート

自動運転のためのシナリオ、チュートリアル、デモ

自動運転車および自律走行車に関するリソースのキュレーションリスト

自動運転（およびロボティクスなど）向けワールドモデルの論文集。

NVIDIA Alpamayo 1 Nanoは、走行軌跡とChain-of-Causation推論を組み合わせた、自動運転車向けのオープンな10B推論VLAモデルです。

レーダーデータセット、検知、追跡、統合に関する厳選されたリスト

軌道予測に関する最新の研究資料のコレクション

自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます

ロボティクス向けの高速な数式処理、コード生成、および非線形最適化

エンドツーエンドの AV ポリシーの開発とテスト向けに設計されたオープンソースの自動運転車シミュレーションプラットフォーム AlpaSim。

[ICLR24] 論文「MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control」の公式実装

AGV/AMR のモーションプランニング（経路計画および軌道計画/追従）：Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ボロノイ、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、ベジエ、Dubins などの Python 実装

OpenEMMAは、WaymoのEMMAモデルの寛大なライセンスに基づくオープンソースの「再現」です。

👉 チュートリアル、ブログ、コードなどのCARLAリソース https://github.com/carla-simulator/carla

自律型農業車両のための堅牢かつ効率的なカバレッジパス。モジュール式で拡張可能なカバレッジパス計画ライブラリ

Project AirSim は、高精度な仮想環境で自律システムの構築、訓練、テストを行うための高度なシミュレーションプラットフォーム AirSim の Microsoft による発展形です

中国国内初のオキュパシーグリッドネットワーク全栈（フルスタック）コース「BEVからOccupancy Networkへ：アルゴリズムの原理とエンジニアリング実践」（エッジ側デプロイを含む）。自動運転向け周囲セマンティックオキュパシー知覚コース（ドキュメント、PPT、ソースコード）。オンラインコースホームページ：http://111.229.117.200:8100/（作者による独自構築）

複数車載カメラの画像から意味論的セグメンテーションされた鳥瞰図 (BEV) 画像を計算するための TensorFlow 実装。

自動運転車に関する素晴らしいリソースのリスト

世界中のモビリティ企業と公共機関の間で、通行権規制、デジタルポリシー、ジオフェンシング、双方向通信を可能にするためのデータ仕様（あらゆる規制対象、共有、または機関の車両に対応）。

Firmament オートパイロット組み込みシステム