zhm-real/MotionPlanning

自動運転車で一般的に使用されるモーションプランニングアルゴリズム（経路計画＋経路追従）。

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スター

2,736

フォーク

636

言語

Python

ライセンス

—

最終プッシュ

3 年前

Python mpc tracking autonomous-vehicles path-tracking pathplanning frenet-frames front-wheel-feedback hybrid-astar lqr motion-planning-algorithms pure-pursuit rear-wheel-feedback stanley stanley-controller state-lattice-planner

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