トピック · path-tracking
path-tracking
path-tracking がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
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関連トピック
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AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。
★ 3,581+5直近 7 日のスター増減 - #2
自動運転車で一般的に使用されるモーションプランニングアルゴリズム（経路計画＋経路追従）。
★ 2,736+4直近 7 日のスター増減 - #3
自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます
★ 1,649+6直近 7 日のスター増減 - #4
AGV/AMR のモーションプランニング（経路計画および軌道計画/追従）：Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ボロノイ、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、ベジエ、Dubins などの Python 実装
★ 1,076+2直近 7 日のスター増減 - #5
基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。
★ 718+0直近 7 日のスター増減
