MizuhoAOKI/python_simple_mppi

基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。

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スター

717

フォーク

69

言語

Jupyter Notebook

ライセンス

NOASSERTION

最終プッシュ

4 か月前

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