トピック · nmpc
nmpc
nmpc がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
2
総スター数
1,363
平均スター数
682
シェア
0.00%
関連トピック
nmpc と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、nmpc がタグ付けされたリポジトリ。
直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。
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基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。
★ 717-1直近 7 日のスター増減 - #2
非凸組み込み最適化：高速リアルタイム最適化のためのコード生成 ＋ ROSサポート
★ 646+0直近 7 日のスター増減
