トピック · nonlinear-model-predictive-control
nonlinear-model-predictive-control
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基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。
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非凸組み込み最適化：高速リアルタイム最適化のためのコード生成 ＋ ROSサポート
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