トピック · mppi
mppi
mppi がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
2
総スター数
1,472
平均スター数
736
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関連トピック
mppi と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、mppi がタグ付けされたリポジトリ。
直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。
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近似ダイナミクスを用いたモデル予測経路積分（MPPI）、PyTorchで実装
★ 757+5直近 7 日のスター増減 - #2
基本的な概念を理解するための、MPPI（Model Predictive Path-Integral）コントローラーのPython実装。必須の依存関係はnumpyとmatplotlibのみです。
★ 718-1直近 7 日のスター増減
