UM-ARM-Lab/pytorch_mppi
@UM-ARM-Lab近似ダイナミクスを用いたモデル予測経路積分（MPPI）、PyTorchで実装
スター
757
フォーク
75
言語
Python
ライセンス
MIT
最終プッシュ
6 か月前
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このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
近似ダイナミクスを用いたモデル予測経路積分（MPPI）、PyTorchで実装
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。