self-driving-car

オープンな自律走行プラットフォーム

Microsoft AI & Researchによる、Unreal Engine / Unityベースのオープンソース自動運転シミュレーター

自動運転研究のためのオープンソースシミュレータ

小型自動運転車を構築するためのオープンソースのハードウェアおよびソフトウェアプラットフォーム。

AIGC、CV、LLMの面接問題と回答のコレクション。仕事や研究における新しいアイデア、問題、リソース、プロジェクトも含まれる

初心者向けのApollo学習ノート

自動運転のためのシナリオ、チュートリアル、デモ

NVIDIA Alpamayo 1 Nanoは、走行軌跡とChain-of-Causation推論を組み合わせた、自動運転車向けのオープンな10B推論VLAモデルです。

🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

エンドツーエンドの AV ポリシーの開発とテスト向けに設計されたオープンソースの自動運転車シミュレーションプラットフォーム AlpaSim。

自律システムデータのリアルタイム転送および視覚化のためのプロトコル

👉 チュートリアル、ブログ、コードなどのCARLAリソース https://github.com/carla-simulator/carla

エンドツーエンドAI技術を活用した、無料かつ完全オープンソースのL2 ADASスタック

自動運転のノート。各モジュールの知識ポイントの解説や、業界の優れたソリューションの統合を通じて、自分自身および必要とする読者をサポートします。ディープラーニング、deeplearning、無人運転、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、テスラAI DAY、大規模言語モデル、chatgptなどの内容を含みます。

中国国内初のオキュパシーグリッドネットワーク全栈（フルスタック）コース「BEVからOccupancy Networkへ：アルゴリズムの原理とエンジニアリング実践」（エッジ側デプロイを含む）。自動運転向け周囲セマンティックオキュパシー知覚コース（ドキュメント、PPT、ソースコード）。オンラインコースホームページ：http://111.229.117.200:8100/（作者による独自構築）

ビデオゲームでの運転を学習する深層ニューラルネットワーク

🧬 遺伝的アルゴリズムを使用して車に自動駐車を学習させる

自動運転車に関する素晴らしいリソースのリスト

リアルタイムアプリケーション向けの強化学習。

https://xeiaso.net 用の新しいフロントエンド／バックエンドコード

歩行者軌跡予測データセットのベンチマーク（ACCV 2020）

自動運転 (Carla) における深層強化学習 (PPO) のスクラッチ実装

ヒューマン・ビークル シミュレーター

人間向けのシンプルな自動運転車モジュール 🚘 🛣️