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zhaohaojie1998/DRL-for-Path-Planning

@zhaohaojie1998

深層強化学習による経路計画、SAC経路計画、Soft Actor-Criticアルゴリズム、SAC-pytorch、LiDAR障害物回避、LiDARシミュレーション、Adaptive-SAC

スター
598
フォーク
47
言語
Python
ライセンス
最終プッシュ
9 か月前
Pythonlidarpath-planninggym-environmentadaptive-sacdrl-path-planningdrl-pytorchlidar-simulationobstacles-avoidancepath-planning-environmentsacsac-path-planningsac-pytorchsoft-actor-critic

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