sac

エレガントなPyTorchディープ強化学習ライブラリ。

大規模並列深層強化学習 🔥

主要な深層強化学習（DRL）アルゴリズムのクリーン、堅牢、かつ統一された PyTorch 実装（Q-learning, Duel DDQN, PER, C51, Noisy DQN, PPO, DDPG, TD3, SAC, ASL）

PyTorchによるモジュール式深層強化学習フレームワーク。書籍「Foundations of Deep Reinforcement Learning」の補助ライブラリ。

強化学習用の Python ライブラリ

このリポジトリには、DQN、DDQN、Dueling Network、DDPG、SAC、A2C、PPO、TRPOなどの古典的な深層強化学習アルゴリズムに基づくPyTorch実装の大半が含まれています（その他のアルゴリズムも順次追加予定）

深層強化学習エージェントを構築するためのPyTorchライブラリ

深層強化学習による経路計画、SAC経路計画、Soft Actor-Criticアルゴリズム、SAC-pytorch、LiDAR障害物回避、LiDARシミュレーション、Adaptive-SAC