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強化学習の中国語チュートリアル（蘑菇书🍄）、オンライン閲覧アドレス：https://datawhalechina.github.io/easy-rl/

エレガントなPyTorchディープ強化学習ライブラリ。

大規模並列深層強化学習 🔥

PyTorchによる深層強化学習アルゴリズムのモジュール化された実装

主要な深層強化学習（DRL）アルゴリズムのクリーン、堅牢、かつ統一された PyTorch 実装（Q-learning, Duel DDQN, PER, C51, Noisy DQN, PPO, DDPG, TD3, SAC, ASL）

ROS Gazebo シミュレータにおける移動ロボットのナビゲーションのための深層強化学習。Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) ニューラルネットワークを使用し、ロボットが障害物を回避しながらシミュレーション環境内のランダムな目標地点へ移動する方法を学習する。