reiniscimurs/DRL-robot-navigation
@reiniscimursROS Gazebo シミュレータにおける移動ロボットのナビゲーションのための深層強化学習。Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) ニューラルネットワークを使用し、ロボットが障害物を回避しながらシミュレーション環境内のランダムな目標地点へ移動する方法を学習する。
スター
1,362
フォーク
193
言語
Python
ライセンス
MIT
最終プッシュ
9 か月前
関連 Intel（0）
関連 Intel はまだありません
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。