gazebo

自律型ドローン向けのオープンソースソフトウェア。

MIT Cheetah I の実装

Turtlebot3 用の ROS パッケージ

PX4、ROS、Gazebo をベースにした UAV シミュレーションプラットフォーム

RotorS は UAV 用の Gazebo シミュレータです

オープンソースのロボット工学シミュレータ。Gazebo の最新バージョン。

ROS Gazebo シミュレータにおける移動ロボットのナビゲーションのための深層強化学習。Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) ニューラルネットワークを使用し、ロボットが障害物を回避しながらシミュレーション環境内のランダムな目標地点へ移動する方法を学習する。

SDFモデルのGazeboデータベース。これは https://app.gazebosim.org の前身です。

ロボット工学、アニメーション、機械学習向けの、Pythonバインディングを備えた研究用C++23物理エンジン

自律移動ロボット（2輪駆動、4輪駆動、メカナムホイール）

WYSIWYG環境でURDF、SDF、SMURFロボットモデルを作成できるBlender用アドオン

AI マニピュレータおよび Open マニピュレータ

MRS UAV システムのエントリーポイント。

ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetsonを使用した知覚ベースのPX4/ArduPilotドローン群のシミュレーションおよびデプロイ用オープンフレームワーク

四足歩行ロボット向けの ROS2-Control 実装（sim2real を含む）。

ROS (1 および 2) と Gazebo シミュレーションの統合

TurtleBot3用のシミュレーション。