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buildradar
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legubiao/quadruped_ros2_control

@legubiao

四足歩行ロボット向けの ROS2-Control 実装(sim2real を含む)。

スター
569
フォーク
73
言語
C++
ライセンス
Apache-2.0
最終プッシュ
7 か月前
C++mujocorlxiaomigazebolegged-robotsdeep-roboticsocs2ros2-controlunitree

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