トピック · robot-navigation
robot-navigation
robot-navigation がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
4
総スター数
4,583
平均スター数
1,146
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0.00%
関連トピック
robot-navigation と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、robot-navigation がタグ付けされたリポジトリ。
直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。
- #1★ 1,599+7直近 7 日のスター増減
- #2
ROS Gazebo シミュレータにおける移動ロボットのナビゲーションのための深層強化学習。Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) ニューラルネットワークを使用し、ロボットが障害物を回避しながらシミュレーション環境内のランダムな目標地点へ移動する方法を学習する。
★ 1,362+2直近 7 日のスター増減 - #3★ 1,093+1直近 7 日のスター増減
- #4
[RSS2024] 「Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation」の公式実装
★ 530+4直近 7 日のスター増減
