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buildradar
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hovsg/HOV-SG

@hovsg

[RSS2024] 「Hierarchical Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Language-Grounded Robot Navigation」の公式実装

スター
533
フォーク
38
言語
Python
ライセンス
MIT
最終プッシュ
8 か月前
Pythonnatural-language-understanding3d-scene-graphopen-vocabularyrobot-navigationrobot-planning

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