embodied-ai

[Lumina具身知能コミュニティ] 具身知能技術ガイド Embodied-AI-Guide

RLinf: 具現化されたエージェンシーAIのための強化学習インフラストラクチャ

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) は、AIベースのロボティックアプリケーションの作成を合理化・簡素化するために設計されたミドルウェアです。低遅延、コンポーザブル、分散型のデータフロー機能を提供します。アプリケーションは有向グラフ、別名パイプラインとしてモデル化されています。

Pythonの基礎知識だけでゼロから独自の多目的AIロボットを構築。VLA、OpenVLA、SmolVLA、Pi0をゼロから段階的に構築し、多目的AIを深く理解する

MCP統合、マルチモーダルワークフロー、IoTサポート、クロスプラットフォーム音声対話を備えたオープンソースAIアシスタントエコシステム。

🦦 Otter。OpenFlamingo（DeepMindのFlamingoのオープンソース版）をベースにしたマルチモーダルモデルで、MIMIC-ITでトレーニングされ、指示追従能力とコンテキスト内学習能力が向上しています。

ワールドモデリングに関する優れた作品の厳選リスト。研究者、実務家、愛好家向けワンストップリソース。

操作スキルフレームワーク：オープンソースの GPU 並列化ロボットシミュレータおよびベンチマーク

[ICML 2026] RoboTwin 2.0 公式コードリポジトリ

「Octoday Hub 星期八具身智能生態社区」は、論文、プロジェクト、コース、ツール、データセット、求人などのリソースを集約し、世界の開発者、研究者、産業パートナーをつなぐコミュニティです。

VLA-Adapter: 小規模な Vision-Language-Action モデルの効果的なパラダイム

LLM を活用したエージェントに関する優れたリソース。論文、リポジトリ、ブログなど

UnrealCV: コンピュービジョンを Unreal Engine に接続する

[Embodied-AI-Survey-2025] 身体性AI（Embodied AI）に関する論文リストとリソースリポジトリ。

微分可能な非線形最適化のためのライブラリ

PhyAgentOS は、エージェントワークフローに基づいて構築された自己進化型の具現化 AI オペレーティングシステムです。

ワールドモデルの定義、およびワールドモデルを用いた一般動画生成、embodied AI、自動運転に関する論文、コード、関連サイトの包括的なリスト。

「大規模言語モデルを用いたembodied AI（身体性AI）またはロボット」に関する研究の厳選リスト。最新のアップデートをチェックしてください！🔥

実用的なVLA基盤モデル

BEHAVIOR-1K: Embodied AI研究を加速するためのプラットフォーム。サポートのためにDiscordに参加してください: https://discord.gg/bccR5vGFEx

[IEEE RA-L'25] NavRL: 動的環境における安全な飛行の学習 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

一般的なセットアップ（Google Robot、WidowX+Bridgeなど）のシミュレーション環境における、現実世界のロボット操作ポリシー（RT-1、RT-1-X、Octoなど）の評価と再現（CoRL 2024）

RoboBrain 2.5：RoboBrain の高度なバージョン。視覚の深度、意識の時間。🎉🎉🎉

[TPAMI 2026] 3D および 4D ワールドモデリングのサーベイ

Tien Kung-Lab: 脚式ロボット向けのダイレクトなIsaacLabワークフロー

統合強化学習フレームワーク

VoxPoser：言語モデルによるロボット操作のための合成可能な3Dバリューマップ

視覚分野における自己回帰モデルのサーベイ論文。

[CVPR 2024 Highlight] GenAD: 自動運転のための汎用予測モデル

🤖 ロボットのデモからの学習とロボット操作のためのフルプロセスPythonパッケージ