simpler-env/SimplerEnv
@simpler-env一般的なセットアップ（Google Robot、WidowX+Bridgeなど）のシミュレーション環境における、現実世界のロボット操作ポリシー（RT-1、RT-1-X、Octoなど）の評価と再現（CoRL 2024）
スター
1,153
フォーク
199
言語
Jupyter Notebook
ライセンス
MIT
最終プッシュ
9 か月前
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