トピック · robot-manipulation

robot-manipulation

robot-manipulation がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

10,107

平均スター数

1,444

0.00%

robot-manipulation と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、robot-manipulation がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
ManiSkill ↗@mani-skillPython
操作スキルフレームワーク：オープンソースの GPU 並列化ロボットシミュレータおよびベンチマーク
★ 3,283+13直近 7 日のスター増減
#2
robosuite ↗@ARISE-InitiativePython
robosuite: ロボット学習のためのモジュール式シミュレーションフレームワークおよびベンチマーク
★ 2,586+4直近 7 日のスター増減
#3
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
一般的なセットアップ（Google Robot、WidowX+Bridgeなど）のシミュレーション環境における、現実世界のロボット操作ポリシー（RT-1、RT-1-X、Octoなど）の評価と再現（CoRL 2024）
★ 1,153+3直近 7 日のスター増減
#4
Awesome-Robotics-Manipulation ↗@BaiShuanghao
論文、コード、関連ウェブサイトを含む、ロボットマニピュレーションに関する包括的な論文リスト
★ 1,123+13直近 7 日のスター増減
#5
nano-world-model ↗@simchowitzlabpublicPython
ワールドモデル科学の発展を目的とした、ミニマリストで機能が充実したリポジトリ。
★ 725+6直近 7 日のスター増減
#6
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 ロボットのデモからの学習とロボット操作のためのフルプロセスPythonパッケージ
★ 720+1直近 7 日のスター増減
#7
PointWorld ↗@NVlabsPython
PointWorld: 実環境におけるロボット操作のための 3D ワールドモデルの拡張
★ 523+11直近 7 日のスター増減

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