dora-rs/dora

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) は、AIベースのロボティックアプリケーションの作成を合理化・簡素化するために設計されたミドルウェアです。低遅延、コンポーザブル、分散型のデータフロー機能を提供します。アプリケーションは有向グラフ、別名パイプラインとしてモデル化されています。