embodied-ai

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM 優秀論文賞] Aether：幾何学を考慮した統合ワールドモデル

本プロジェクトは、VLA（Vision-Language-Action）分野を目指すアルゴリズムエンジニア向けに、完全中国語による実践指向の学習・面接ハンドブックを提供することを目的としています。一般的なCV/NLPの面接ガイドとは異なり、ロボティクス特有の課題に焦点を当てています。

RAI は、物理 AI ロボット向けのベンダー非依存なエージェントフレームワークであり、ROS 2 ツールを活用して、複雑なアクション、定義されたシナリオ、自由なインターフェース実行、ログ要約、音声対話などを実行します。

[CVPR 2025] RoboBrain: 抽象から具体までのロボット操作に向けた統合脳モデル。公式リポジトリ。

現在のロボットシミュレーターに関する包括的な概要

A high-performance framework for training LLMs, VLMs, diffusion, and embodied models on NVIDIA GPUs and Kunlun XPUs.

Embodied AI および関連する研究・産業向けリソースに関する厳選されたリスト。