RobotecAI/rai

RAI は、物理 AI ロボット向けのベンダー非依存なエージェントフレームワークであり、ROS 2 ツールを活用して、複雑なアクション、定義されたシナリオ、自由なインターフェース実行、ログ要約、音声対話などを実行します。