physical-ai
physical-ai がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
関連トピック
physical-ai と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、physical-ai がタグ付けされたリポジトリ。
- #1
🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.
★ 155 - #2
Open source SDK for building multimodal data-quality, processing, enrichment, and curation pipelines for robotics and Physical AI.
★ 143
- #1
Boston Dynamicsスタイルの四足ロボットを開発するためのオープンソースの四足ロボットペットフレームワーク。STEM、コーディング＆ロボティクス教育、IoTロボティクスアプリケーション、AI強化型ロボティクスアプリケーションサービス、研究、DIYロボティクスキット開発に最適です。
★ 5,246+26直近 7 日のスター増減 - #2
NVIDIA 製品向けエージェントスキル - Claude Code、Codex、その他のコーディングエージェントにインストールして、Physical AI、ロボティクス、シミュレーション、CUDA、RAG のワークフローをエンドツーエンドで実行できます。
★ 3,180+68直近 7 日のスター増減 - #3
NVIDIA Alpamayo 1 Nanoは、走行軌跡とChain-of-Causation推論を組み合わせた、自動運転車向けのオープンな10B推論VLAモデルです。
★ 2,013+8直近 7 日のスター増減 - #4★ 1,478+11直近 7 日のスター増減
- #5★ 1,433+1直近 7 日のスター増減
- #6
STEM 教育および AI 強化サービス向けの、プログラム可能で機動性の高いロボット猫。
★ 1,372+0直近 7 日のスター増減 - #7★ 1,209+13直近 7 日のスター増減
- #8★ 1,006+46直近 7 日のスター増減
- #9
RAI は、物理 AI ロボット向けのベンダー非依存なエージェントフレームワークであり、ROS 2 ツールを活用して、複雑なアクション、定義されたシナリオ、自由なインターフェース実行、ログ要約、音声対話などを実行します。
★ 579+1直近 7 日のスター増減
