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@roboticslibrary

The Robotics Library (RL) は、剛体の運動学と動力学、モーションプランニング、制御のための、独立した C++ ライブラリです。

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スター

1,200

フォーク

245

言語

C++

ライセンス

BSD-2-Clause

最終プッシュ

1 年前

C++robotics c-plus-plus path-planning visualization motion-planning collision-detection dynamics kinematics hardware-abstraction multibody rigid-body-dynamics

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