pantor/ruckig

ロボットおよび機械のためのモーション生成。リアルタイム、ジャーク制限付き、時間最適。

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スター

1,356

フォーク

263

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

1 週間前

C++robotics optimal-control robot-arm motion-planning jerk-constrained time-optimal trajectory-generation

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