トピック · casadi

casadi

casadi がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

4

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5,918

平均スター数

1,480

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casadi と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、casadi がタグ付けされたリポジトリ。

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#1
pinocchio ↗@stack-of-tasksC++
剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装
★ 3,705+15直近 7 日のスター増減
#2
safe-control-gym ↗@learnsyslabPython
学習ベースの制御と強化学習のためのPyBullet CartPoleおよびQuadrotor環境（CasADiシンボリック事前ダイナミクス付き）
★ 915+2直近 7 日のスター増減
#3
mpc-reinforcement-learning ↗@FilippoAiraldiPython
モデル予測制御を用いた強化学習
★ 710+1直近 7 日のスター増減
#4
l4casadi ↗@Tim-SalzmannPython
データ駆動型最適化や学習ベースの最適制御のために PyTorch モデルを CasADi と共に使用する。Acados をサポート。
★ 592+2直近 7 日のスター増減

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