Tim-Salzmann/l4casadi

データ駆動型最適化や学習ベースの最適制御のために PyTorch モデルを CasADi と共に使用する。Acados をサポート。

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スター

592

フォーク

49

言語

Python

ライセンス

MIT

最終プッシュ

1 年前

Python python machine-learning deep-learning optimization optimization-algorithms optimization-methods pytorch acados cplusplus casadi learning-control learning-for-control

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