learnsyslab/safe-control-gym
@learnsyslab学習ベースの制御と強化学習のためのPyBullet CartPoleおよびQuadrotor環境（CasADiシンボリック事前ダイナミクス付き）
スター
917
フォーク
167
言語
Python
ライセンス
MIT
最終プッシュ
4 か月前
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