トピック · lidar-slam

lidar-slam

lidar-slam がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

33,298

平均スター数

2,220

0.00%

lidar-slam と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、lidar-slam がタグ付けされたリポジトリ。

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
オープンソースの真空ロボット掃除機
★ 10,499

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
オープンソースの真空ロボット掃除機
★ 10,499+676直近 7 日のスター増減
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: スムージングとマッピングによるタイトに結合されたLidar慣性オドメトリ
★ 4,903+4直近 7 日のスター増減
#3
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。
★ 4,581+12直近 7 日のスター増減
#4
r3live ↗@hku-marsC++
堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ
★ 2,445+3直近 7 日のスター増減
#5
kiss-icp ↗@PRBonnC++
確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン
★ 2,309+2直近 7 日のスター増減
#6
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
SLAM/ロボティクス領域に関連するImplicit Representations、NeRF、3D Gaussian Splattingの論文、動画、コード、関連ウェブサイトを網羅した包括的なリスト
★ 2,117+5直近 7 日のスター増減
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション
★ 1,047+1直近 7 日のスター増減
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。
★ 1,041+1直近 7 日のスター増減
#9
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
点群マップの作成、ベンチマーク、および Autoware 互換マップワークフローのための ROS 2 LiDAR SLAM
★ 847+0直近 7 日のスター増減
#10
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション＋ ROS2 SLAM のサンプル
★ 766+7直近 7 日のスター増減
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: 即時LiDARローカリゼーションおよびメッシングフレームワーク
★ 747+1直近 7 日のスター増減
#12
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2直近 7 日のスター増減
#13
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: 統合航法システムの処理および慣性センサーの解析を行うためのオープンソースの MATLAB/GNU Octave ツールボックス
★ 641+0直近 7 日のスター増減
#14
kiss-slam ↗@PRBonnPython
問題なく動作するLiDAR SLAMシステム
★ 530+0直近 7 日のスター増減
#15
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
RA-L'21およびICRA'21に採択されたERASOR（Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal）の公式ページ
★ 520+0直近 7 日のスター増減

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