PRBonn/kiss-icp

確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン

↗ GitHub で開く

スター

2,309

フォーク

460

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

3 か月前

C++robotics ros2 ros slam lidar-slam icp 3d-mapping

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。